Como baixar o Shuffleboard FRC: um painel moderno para robôs FRC
Se você está procurando uma maneira de criar e personalizar painéis para o seu robô FRC, talvez queira conferir o Shuffleboard FRC. O Shuffleboard FRC é um painel moderno que exibe dados de tabelas de rede usando uma variedade de widgets que podem ser posicionados e controlados com código de robô. Ele também inclui muitos recursos extras, como guias, gravação e reprodução e widgets personalizados avançados. Neste artigo, mostraremos como baixar, instalar e iniciar o Shuffleboard FRC, bem como alguns de seus recursos.
download shuffleboard frc
Download File: https://tinourl.com/2vRCon
Requisitos para Shuffleboard FRC
Antes de poder usar o Shuffleboard FRC, você precisa certificar-se de que possui os seguintes requisitos de software e hardware:
JRE 11. Java 11 é necessário. Nenhuma outra versão do Java é suportada. O Java 11 é instalado pelo instalador WPILib.
Extensão WPILib para Visual Studio Code. Esta extensão fornece o menu WPILib que permite iniciar o Shuffleboard FRC a partir do Visual Studio Code.
Um computador que pode executar aplicativos JavaFX. JavaFX é a biblioteca gráfica que o Shuffleboard FRC usa.
Um robô que pode se comunicar com tabelas de rede. As tabelas de rede são o protocolo de dados que o Shuffleboard FRC usa para exibir e controlar os dados do robô.
Métodos de instalação para Shuffleboard FRC
Existem diferentes maneiras de instalar o Shuffleboard FRC, dependendo do seu sistema operacional:
Windows: você pode instalar o Shuffleboard FRC usando o instalador WPILib ou baixando o arquivo JAR executável do GitHub.
Mac: Você pode instalar o Shuffleboard FRC usando o instalador WPILib ou baixando o arquivo JAR executável do GitHub.
Linux: você pode instalar o Shuffleboard FRC baixando o arquivo JAR executável do GitHub.
Lançamento Shuffleboard FRC
Existem duas maneiras de iniciar o Shuffleboard FRC:
No menu WPILib no Visual Studio Code: Você pode iniciar o Shuffleboard FRC clicando no Ãcone WPILib no Visual Studio Code e selecionando "Start Tool" em "Shuffleboard". Isso abrirá uma nova janela com o Shuffleboard FRC em execução.
Manualmente a partir da pasta de ferramentas: Você pode iniciar o Shuffleboard FRC executando shuffleboard.vbs em c:\Users\public\wpilib\\tools (Windows) ou shuffleboard.py em /wpilib//ferramentas (Linux ou Mac). Isso abrirá uma nova janela com o Shuffleboard FRC em execução.
CaracterÃsticas do Shuffleboard FRC
O Shuffleboard FRC possui muitos recursos que o tornam um painel poderoso e versátil para o seu robô. Aqui estão alguns deles:
Guias: você pode criar várias guias para diferentes finalidades, como depuração, direção ou teste de robôs. Você também pode personalizar cada guia com seu próprio tamanho de grade e configurações de preenchimento automático.
Widgets: você pode exibir dados de seu robô usando vários widgets, como campos de texto, controles deslizantes, botões, gráficos, câmeras e muito mais. Você também pode configurar cada widget com suas próprias propriedades como campos de texto, controles deslizantes, botões, gráficos, câmeras e muito mais. Você também pode configurar cada widget com suas próprias propriedades, como tÃtulo, tamanho, posição e visibilidade. Você também pode criar widgets personalizados usando JavaFX ou HTML5.
Gráficos: você pode plotar dados de seu robô usando gráficos de linhas, gráficos de dispersão ou gráficos de barras. Você também pode personalizar a aparência e o comportamento dos gráficos, como rótulos de eixo, intervalo e taxa de atualização.
Gravação e reprodução: você pode gravar dados do seu robô e salvá-los em um arquivo para análise posterior. Você também pode reproduzir os dados gravados e ver como seu robô se comportou em diferentes cenários.
Plug-ins personalizados: você pode estender a funcionalidade do Shuffleboard FRC criando seus próprios plug-ins que fornecem novos tipos de dados, widgets, layouts ou temas. Você também pode usar plugins criados por outras equipes ou desenvolvedores.Para obter mais informações sobre como criar e usar plug-ins personalizados, consulte [Criando um plug-in](^1^) e [Plugins integrados](^2^).
Conclusão
O Shuffleboard FRC é um painel moderno que permite criar e personalizar painéis para o seu robô FRC. Ele exibe dados de tabelas de rede usando vários widgets que podem ser posicionados e controlados com código de robô. Ele também inclui muitos recursos extras, como guias, gravação e reprodução e widgets personalizados avançados. Para usar o Shuffleboard FRC, você precisa ter Java 11, extensão WPILib para Visual Studio Code, um computador que possa executar aplicativos JavaFX e um robô que possa se comunicar com tabelas de rede. Você pode instalar o Shuffleboard FRC usando o instalador WPILib ou baixando o arquivo JAR executável do GitHub. Você pode iniciar o Shuffleboard FRC no menu WPILib no Visual Studio Code ou manualmente na pasta de ferramentas. Para obter mais recursos sobre Shuffleboard FRC, você pode visitar os seguintes links:
[Documentação do Shuffleboard]
[Repositório GitHub do Shuffleboard]
[Plugins de Exemplo de Shuffleboard]
perguntas frequentes
P: Como conecto meu robô ao Shuffleboard FRC?
R: Você precisa ter certeza de que seu robô está publicando dados em tabelas de rede usando as classes LiveWindow, SmartDashboard ou Shuffleboard no WPILib. Você também precisa garantir que seu computador e seu robô estejam na mesma rede e tenham o mesmo número de equipe configurado.
P: Como adiciono um widget ao meu painel?
R: Você pode adicionar um widget arrastando e soltando-o da lista de fontes à esquerda para a área do painel à direita. Você também pode clicar com o botão direito do mouse em uma fonte e selecionar "Adicionar à guia atual" ou "Adicionar à nova guia".
P: Como faço para redimensionar ou mover um widget?
R: Você pode redimensionar ou mover um widget clicando e arrastando em suas bordas ou cantos. Você também pode usar as teclas de seta para deslocar um widget em um pixel.
P: Como altero as propriedades de um widget?
R: Você pode alterar as propriedades de um widget clicando nele e editando seus valores no painel de propriedades à direita.Você também pode clicar duas vezes em um widget para editar seu tÃtulo.
P: Como salvo ou carrego meu layout de painel?
R: Você pode salvar ou carregar o layout do painel clicando no menu de arquivo no canto superior esquerdo e selecionando "Salvar" ou "Abrir". Você também pode usar os atalhos de teclado Ctrl+S e Ctrl+O. 0517a86e26